ＥＳＣ実験

時期は去年はクリスマス
名古屋は雪がちらついていた。


草木も眠る丑三つ時
いよいよ雪が積もりはじめた。




PRELUDEで雪上グリップ限界を試したいが、残念ながらATTSオイル等交換でディーラーに入庫中
RK5に乗り込み別の実験をすることに。

ハンドルを切り市街から出て、雪将軍を峠で迎え撃つ。


途中から完全な雪道になり、登り坂で停止する。




ESCをオフにしてラフにアクセルを踏む。
車速に関係なく回転数が上がり、ズリズリ滑ったが車は少しずつ前進を始めた、グリップは弱いがとりあえず登り坂でも発進できる。しかし、スタッドレスとはいえ３年落ちなので過信できるほどの性能は無くなっている。

次にESCをオンにして同様に試す。
初期の滑り出しは同じ、しかしすぐにインパネのESC警告灯が点灯しTRCが作動したのを告げる、アクセルはラフに踏んだままなのだが、制御が入り回転数が落ちグリップ力が若干増し、速度がのりはじめる。明らかにESCオフより発進が滑らかだ、しかしタイヤは滑ったまま。


HONDAのTRC（ESC）はとりあえず効果はあった。制御方法はアクセル開度を少なくする方式のみと思われる。AudiのESPはアクセル制御以外にABSと似た断続的にタイヤを止めグリップを回復させるような制御をしていたがそのような制御はないようだ。
雪道の発進能力はH22年のRK5よりも、H14年式のA4の方が高いと思われる。