FIT４の技術と危険

ここ連日、FITに慣れることが楽しくて忙しい。
とは言っても、ほとんどはハイブリットシステムや自動運転の習熟がほとんど。
FITにはAHAとLKASが搭載されている。


ＡＨＡ
PRELUDEに搭載されているのはATTS、基本はコーナーで外輪にトルクをかけるのだが、ハンドルの急激な挙動を安定させるために路面からのキックバックを抑制するので、直進安定性が良くなるメリットもある。

FITに搭載されているのはAHA（Agile Handling Assist）。
wikiだと搭載車両はスポーティーな車だけでFITの記載はないが、取説によれば搭載、もしかするとFITは能力のおさえたAHAなのかもしれない。
AHAは前輪の内輪に軽くブレーキをかけるシステム、外輪に駆動をかけるATTSとは逆の制御で同じく車にヨーを発生させる。

動的にヨーを発生させてくれるのは嬉しいけど、
これってグリップ限界のアンダーステアーが分かりにくく、いきなり滑ることに繋がらないかな？※というかPURELUDEはそれで苦労した。
まあ、外のグリップのATTSより、内のグリップのAHAの方が突然の挙動変化は少ないだろうけど。

LKAS
ちょっと怖いがキットのようにハンドルを自動で制御してくれる。大変面白い機能だがやっぱり危険。
というのも、60km前後で制御のオンオフが切り替わるのだが、そのオンオフの際のドライバーへのアナウンスが少なすぎる。※標準設定はインパネ表示のみ、システム音を鳴るようにしたがそれでも音は小さい。
ドライバーがオフになったことに気づかなければ、路肩や歩道に突っ込むことも十分ありうる。
もう少し目立つ位置に表示させるか、アナウンスを流すべきじゃないかな。
※できればきれいな女性の声で


自分の力で勝ったのではないぞ!そのモビルスーツの性能のおかげだということを忘れるな　

と

35歳には到底見えない親父が言ってた言葉が今更ながら思い出される。