アンチラグ（その後）

スイッチつけて実装♪

サイクリック使ってるのでアイドルに帰ってこない現象は回避できたかな？！

追記
このあとログデータ見てたら遅角量がなぜか指定した値になってなくてなんでだろうって思ってたらTPが0%の列に絶対角度を入れていたのでそこから少し開いたところの値を読んでいたらしく思ったように動いてなかったみたい。　10%の列まで遅角を入れたらめっちゃバンバンいい出したｗｗｗ
BTDC-15°にしてみたけどもうちょっと進角させようかな・・・

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Posted at 2019/11/12 15:03:46

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