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APとTPを比較すると0.1秒くらいラグがあった。
で、仕事で触ってるZN6でアクセル開度とスロットル開度の項目をグラフ化してみたけどラグはほとんど無いっぽいんですよね・・・　分解能の差もあるけど・・・

で、PIDを少しいじってみたけどわずかに早くなったかな？！って感じで0.06秒・・・
ほんのわずかにグラフの差が縮まってたけどどうなんだろう・・・

比較したZN6も入庫時はあまり調子が良くなかったみたいで作業後調子よくなって空ぶかししたらあきらからにレスポンス良かったｗｗｗ

もっと追い込めるってことだな！！