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冷間のアイドルを調整・・・
ハンチング起こす時があって何で？！ってなってたんだけど無理くりアイドルを合わせてた電スロの開度設定が悪さしてた。
下がる直前まで若干開け気味にして目標付近からさらに下がった場合また少しあけるっていう風にしてたらアイドル制御のクローズドループとダブってハンチングっていうｗｗｗ
なのでここの開度を全部1%にしてハンチングは解消♪
で、アンチストールゲインの調整。
ISCVと違ってけっこう効きが強いので数値は以前より低めに・・・
渋滞でアクセル操作なしでも走れちゃう！！

あとACのアイドルアップはソレノイドを殺して電スロで上乗せするように・・・
いまどきの車みたいに回転数の変動を少なめにしてみた。
アイドルアップの変動が少ないので渋滞で必要以上に前に行ってしまうことがなくなって走りやすくなった♪

純正だと電気負荷を信号で入力して補正入れてるけど負荷で回転が下がってもわりと早めに補正入るから無くても大丈夫なのかな？！