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とりあえず今日の通勤では調子よく走ってた。
多分大丈夫でしょう・・・

ついでにファームもアプデしたけど電スロの動きやっぱり変わってるわ・・・
（アイドル条件の中に入った瞬間の電スロ目標の数値の出かたが全然違う）
アイドル状態に入るときに閉じが早くなったというかちょっと閉じすぎる傾向になった感・・・なのでアイドル目標RPMトリムテーブルに停止直前くらいのところに回転数を上げる方向で数値を入れて補正。
これで極端にストンと回転数が落っこちるのは無くなった・・・かな？！

ちょっとまたこの辺はいじらないとかなぁ・・・
ベースポジションとかも変わってくるよこれ・・・

サイクリックから通常アイドルに戻した時のゲインが反映されない問題はいつ解消されるのかな？！