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いやー、思ってたのとちがう動きだった！！

アイドル条件に入らないからどんどんアイドルベースポジション下げてってたんだけどいつも電スロの開度と合算した開度に1%前後乗っかってていったい何の補正なのか調べたんだけどそれっぽいマップが見当たらなくてランタイム値をしらみつぶしに見ていたらアイドル制御クローズドループトリムという項目の数値が1.3%になっててだいたいずっと同じ値が上乗せされてる状態でこんなマップあったかなぁって悩んでたんだけどコレって自動でECU側が補正するものでこっちでいじれるものではないらしい・・・
つねに1%前後上乗せされてる状態の原因は多分この補正・・・
っというわけで完全に考え方が逆でアイドルに帰ってこないからベースポジションを下げる→帰ってこない→下げる・・・ということをやってる裏では下げた分アイドル回転数を維持するために補正で上乗せしていてこの補正が学習なのか残っててスロットルを閉じても一瞬だけねらった目標値に近づくけどすぐに上乗せされてアイドル条件から外れてしまうという状態。
なので逆に補正値＋αくらいでベースポジション上げてみたら補正値がかなり低くなってスッとアイドルに入るようになった！！

しばらくこれで様子見かな・・・