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一応それなりにまわりに迷惑はかけずに走れるくらいになったかな？！
なんか少し違和感あるけどｗ

スロットルボデーが5㎜大きくなったせいか6割くらいでブーストががっつりかかってる・・・　前はここまでかかってなかったと思うんだけど・・・
そしてブーストがオーバーシュートしてる？！
吸気温度が下がったのも影響してるのかなぁ・・・（水路通してない）

ちょこちょこ使って様子見よ♪
（仕事の研修で袖森まで行かないといけないから使えるようにしておきたいところ・・・）

てすと

仕事の合間にアクセルペダルセンサの抵抗値の変化をアベの修理書とか新型車解説書とかで調べてたんだけどほぼ全開の手前でサブ側の電圧が頭打ちなるというグラフがあったのでもう一度ペダルの動きと電圧の動きを比較したんだけどわからなかった・・・　
センサが全開になってないのかなぁ・・・（一応電圧の最大最少はほぼ基準値）
ログをみてるかぎりでは頭打ちがでてこなくて・・・
そのまま動かしてもダイアグ入らないしエラー累計もゼロのままだからこれはもういいかなとｗｗｗ
ちょっとだけ踏んだけどまぁまぁちゃんと走ってる！！
アイドルの制御が微妙なのとレスポンスが良くない・・・
多分この辺はスロットルのPIDの設定をかなり鈍い設定にしているのが原因かなと・・・

少し通勤に使って微調整繰り返す感じかなぁ・・・

いけるかなと思って外に出た瞬間操作不能に・・・

アクセルペダルセンサの異常ってなってて一度電源落としてあげると復帰するみたいなのでそーっと帰宅・・・
チェックするも出てくる数値に異常が見当たらない・・・
校正を何度かやってみたけど変わらず。

でヘルプを読んでたらトヨタ車はAPのメインとサブで出力の仕方が異なるとなっていたので（まぁ、仕事柄思い込んでいたところもある）自動校正にまかせていたのだがログを取ってじっくり見てたら通常一定のところで頭打ちになるはずのサブの出力がメインと完全に比例して動いてて原因はこれかなと思いサブの最大値を手動で100%にしたらこれが正解！！

これでアクセル側の問題は解決できたんだけど今度はスロットル側がチャタリング起こしててこっちはPIDの設定を調整してチャタリングは出なくなった・・・

アイドルがうまくいってるようで目標回転数を追いかけてないんじゃないかって気がする。
スロットルの目標値で固定されちゃってるような感じ？！
それとも外乱が小さすぎて補正されてないだけ？！

で、エンジンかかってる状態でベースポジションの3Dテーブルを使ってみようと思って選択したら突然全開になって暴走する事故が・・・　
怖かった・・・電スロはこういうことがあるから怖い・・・
かかってる状態でマップの軸が変わる変更はしちゃいけないんだな。

とりあえず数百メートル走らせて帰ってこれたｗｗｗ

電スロ化できました♪

ISC系のセッティングが全部やり直しになるのでいちど全部ゼロに戻してたんだけど気温があったかかったのと作業前に少し暖めておいたのがよかったのかすんなりかかった・・・
電スロの開度目標をチビチビと調整しながらアイドルのベースポジションとか始動ステップを調整・・・　といっても冷間からじゃないからあんまり詰められてないｗｗｗ　冷間はなんとなく数値入れておいた・・・
多分かかるけど高すぎるとか低すぎるとかあるかもねぇｗｗｗ

とりあえず駐車場内での発進と短距離での走行はできたので道路に出ても大丈夫かな？！