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sorapapaさんからコメントをいただいた。

アイドリング不調の原因はPCVバルブではないですかと。

EGRを一方通行でコントロールするバルブ。
これはセンサーに異常は出ないだろう。
この異常だとオイル分が燃焼室に回るから、オイルも汚れる。
空燃比は当然リッチになって、排ガスが臭くなる。
症状にあっている。
症状が出たり出なかったりも、納得。

スロットルボディが閉じない事でアイドリングが安定しないなら、
空燃比は正常なわけで、排ガスは臭くないはず。
ここが？だった。

早速高畠さんに相談しよう。
sorapapaさん、ありがとうございます。
あわせてプラグも交換だな。

昨日時点での走行距離は195,559km。