純正オプション　Mdrive 後付け

E92　M3には、メーカーオプションでMdriveパッケージというものがありました。
このMドライブがあると、可変ダンパーと、スタビリティコントロール制御、電子スロットル制御、パワステ制御にスポーツ専用モードが選択できるようになるのです。

この中でも特に、スタビリティコントロールの制御（Mダイナミックモード）が欲しくて、後付けしました。
なお、車両のオプション認識は、可変ダンパーとその他の機能は別になってますので、Mdriveを追加してもEDCは無関係です。

通常のスタビリティコントロールのDSCだと、スリップ検知でスロットル制御がされてしまいますが、Mドライブモードだと、ある程度のスライドまで許容するようになる（スロットル制御は行わず、ブレーキ制御のみとなる）とのこと。

なにそれすごいほしい。

ということで、みんカラの諸先輩方の記事を参考にして、後付けしました。

まず、SABUOさんのページから、必要なパーツとコーディング内容を把握。
http://minkara.carview.co.jp/userid/1574809/car/1169093/4999569/parts.aspx

基本的に必要なパーツは、Mドライブに対応したステアリングコラムだけです。

品番：61319123060

日本のディーラーだと10万円くらいしますが、本国からお取り寄せだと半額以下です。

なお、本国価格は2017年から値上げされています（E系パーツも値上がりのシーズン到来か…）

まず、ステアリングコラムスイッチを取り付けるために、ハンドルを外します。

外し方などは、uzieさんの整備手帳を参考にさせて頂きました。http://minkara.carview.co.jp/userid/2259970/car/1757095/2941236/note.aspx

ハンドルを外すには、ハンドルの裏にある穴から棒を差し込んで、エアバッグユニットを外す必要があります。
この外し方には、コツがあります。
単純に押すのではなく、上から下に弧を描くくように押す（写真の②）のがコツのような気がします。
そうすることで、写真の③のように、中の針金が動いて、エアバッグの爪が外れて、取り外せます。

一番難しい作業はコレだったかもｗ

続いて、ハンドルを取り外し、ステアリングコラムのカバーを外して、ステアリングコラムスイッチのユニットを交換します。

ハンドルを留めているボルトは、１６ｍｍなので気を付けましょう。
締め付けトルクも結構大きめなので、長めのスピナーハンドルなどがあると捗ります。
場所が深めなので、エクステも必須。
あと、ステアリングコラムユニットは、いつもの星形トルクスです。

ちなみに、ステアリングコラムスイッチですが、見た目は全く一緒です。
新品には赤いカバー？が付いていますが、取り付け時には外します。
へし折るだけですｗ

コラムスイッチを交換後は、元に戻して、バッテリーを繋いで、コーディングするだけ。

なお、交換後はコーディングしなくてもDSC関連エラーが出まくります。

コーディングの詳細は、先達のブログにもありますが、
①FAコード追加
②モジュール初期化
③ステアリングアングルセンサーのキャリブレーション

です。

①FAコード追加と②モジュール初期化は、マーロンさんの記事を参考にさせて頂きました。
http://minkara.carview.co.jp/userid/406478/car/1131853/2875211/note.aspx

あまりコーディングの詳細は書きませんが、オプションコード$2MDをCASとNFRMモジュールに書き込みます。（FAのWRITEです）。
そのうえで、初期化…なんですが、CASとNFRMだけの初期化だとDSCのエラーが消しても復活しました。

なので…関連しそうなモジュールを片っ端からリセットしましたｗｗ

その後、③ステアリングアングルセンサーのキャリブレーションを行います。これも、INPAで出来るといった情報もあったのですが、僕のINPAではできませんでした（メニュー自体が出てこない…）。
そのため、Tool32でキャリブレーションしました。

ちゃんとできれば、i-driveにもメニューが出てきます。

簡単そうに見えつつ、エラーが何度も出まくり、それを消して、モジュール初期化して、キャリブレーションして、エラーが出てを繰り返し、何とか完了しました。

個人的な感覚ですが、
①モジュールの初期化が出来ていないと、キャリブレーションが上手くいかない
②初期化対象モジュールは、CASとNFRM以外にも複数あるような気がする
…あくまでも感覚ですが。

なので、詳細を僕に聞かれてもお答えできないかもしれません。
お試しになる際は、先人たちの記事をお読みになり、自己責任でお願いします。