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アウディのパーキングエイドは自車周囲360°を俯瞰する国産車でもおなじみの便利機能で、私も駐車位置のゆがみ修正などに利用している
しかし最近、360°映像の一部が欠けていることに気がついた

フロントやリヤカメラの映像は大きく映るので異常はすぐ分かるが、サイドの映像は小画面にせまい範囲しか写らずなかなか気づけなかったようだ
じっくり見るとボケの範囲が右後ろ4時～5時方向にあり、そこに横断歩道や路上表示があっても霞んでよく見えない

以前フロントカメラのボケに悩まされカメラ交換しており、今回もカメラの傷か汚れだろうと思いつつ右サイドミラーのカメラを確認
するとやはり画像が霞む方向のレンズ表面に黒いシミがあり、濡れたウェスで擦ってみてもまったく取れない
よくよく見るとそれは単なる汚れではなく、その部分のレンズコートが剥げて（変質して？）レンズ表面が荒れてしまっているようだ

細めのコンパウンドで磨いてもダメなので「あーまたカメラ交換かよ」と思いつつ1000番の耐水ペーパーで磨いていくとなんとなくシミが落ちてきた感じがする
続いて2000番のペーパーで5分ほど磨いていくとシミのあった部分からレンズ内部がよく見えるようになったため（タイトル写真の状態）モニターで映像を確認

「あ、見える」
駐車位置の横の白線も路面標示もくっきりはっきり
画面が小さいため微妙なボケは前後カメラほど気にならないので、とりあえずカメラ交換はしなくて済みそうだ
ただレンズの保護コートも完全に落ちてしまうので耐久性は分からないが

さてフロントカメラに続きサイドカメラもとなると2019年頃のアウディパーキングエイド用カメラはレンズコートに少々？問題が在るようだ
営業も歯切れが悪く延長保証で交換してもらったという話も聞かないので、大方はボケた画面のまま泣き寝入りしてるのだろう
純正なら部品代だけで７～８万、ディーラで交換なら一箇所10万以上はかかるだろうし・・（お金持ちの方はどうぞディーラに貢いでください）

同症状でお悩みの方は
とりあえず1000番～2000番でレンズを磨いてみる
（残りのコーティングも落ちるけど見えなきゃ仕方ない）
ダメならDIYでカメラ交換
（ミラーキャップ脱着はyoutube等で確認、5Q0980546Aはアリエクでいま7千円程度です）