純正テールランプ取り外しの逆の手順で
交換・戻しすれば完成です
専用なのでポン付けです

後期モデルはカプラーが違うので不適合
そのうち発売されると思いますが・・・カプラーの加工、もしくは配線を弄れば取り付けは出来ると思います

純正戻しをお考えでしたら、車体側のカプラーの固定を外しておきましょう、内張りを剥がさなくても、テールランプの交換が出来ます。（自己責任で）
配線が通っている穴まで、なんとかカプラーが届きますので、分離できると思います