ラジコンのドリフト（カウンター仕様の足回り、フロントデフ編）

カウンター仕様の基本的な考え方は“後輪ありき”だと思うのです。
（後輪がグリップして、前輪が逃げている、流れている）
なので・・・。

“カウンター仕様は、ドアンダー”

と考えるべきと思います。
そう“前輪ありき”で、後輪は、流れっぱなし。と考えるので、足回りが決まりにくいのです。
とは言え、私のラジコンの足は、実車で言う所のアンダーな味付けです。

フロント＞リアの硬さ加減。
リアの方が、柔らかく、粘るイメージです。
そうすると、考え方が合わない気がしてきますが、ここからが大事なのです。

ドリフトは、リアが逃げる走りじゃなくて、フロントを逃がす走りであると言う事。

なので、フロントが、逃げて行く足にする必要があります。

駆動は、リアの方が、駆動率が高い※ので、前のタイヤの回転数を上回り、グリップを失ってリアタイヤが空転するか、フロントタイヤが押し出されて流れて行きます。
それが、どうなるかを決めるのは、タイヤのグリップであって、足回りであると考えます。

例えば・・・。
フロント＜リアの硬さの足回りだったとします。
リアは、加速状態の時、沈みこまないので、荷重が掛からずリアタイヤが空転してしまいます。
フロントタイヤが普通にグリップするので、車速が伸びませんし（ギア比がフロントタイヤの方が大きい）、旋回時に、リアが一気に流れ出しコントロールできないマシンになります。

逆に、フロント＞リアの硬さの足回りだとします。
加速状態の時、リアが沈みこみ、グリップするので、まっすぐ走ろうとします。
旋回時も、アクセルを開け続ける間は、荷重がかかっているので、急激なリアの暴れ出しは防げます。
さらに、フロントは、後ろから押し出され続けるので、ステアリングを切れば、すぐには切れませんが、ゆっくりと旋回します。
駆動が抜ける＝アクセルオフとなっても、その関係は変わらないので、向きは変わりにくいでしょう。


・・・あくまで、極端なセッティングの場合ですが・・・。
シャシの重量バランスによっても、アンダー、オーバーが決まるので、一概には言えませんが・・・。

カウンター仕様にすると、リアが暴れる。と言うのは、順ハン仕様ありきの足を組んでいるからだと考えます。

順ハン仕様時代から、ドリフトはアンダーだと言ってセッティングしていた私は、カウンター仕様にした時も、
すんなりと入れた感じはあります。
・・・順ハン時代は、曲がらずに随分苦労しましたが・・・（方向性が間違っていたからねｗ）

しかし、ここで問題が出てきます。

“カウンター仕様で、アンダーな足にすると、曲がらない”

それを解決するのが、フロントワンウェイｏｒセンターワンウェイ（若しくは、両方を使うダブルワンウェイ）です。
アクセルオフ時、フロントタイヤのみ駆動を抜く（減速駆動）事によって、フロントタイヤをフリーにして、加速、減速方向のグリップを旋回方向のグリップに１００％使い、曲げて行く事ができます。
ただ、ワンウェイは、コーナリング特性に好みがありますので、その乗り手の感性が大事かと思います。
主観的フィーリングを書いておくと・・・
フロントワンウェイ：左右の駆動差を吸収できるため、最大限に旋回力を使う事が出来ます。
センターワンウェイ：フロントデフの影響を受けるので、一概には言えませんが、旋回力は大きいが、ゆっくりと曲げる事が出来ます。
ダブルワンウェイ：完全に駆動が抜けきるので、旋回力が最も大きくでます。故に、アクセルオフと共に急激に曲がる事になります。
（私のセッティングは、フロントワンウェイをリジットカップで繋いで、左右の駆動差を消して、センターワンウェイに近いフィーリングを出しています）

・・・フロントに緩めのボールデフも安定感ありそうな気はしますが、まだ試せてはいないので、はっきりとした事は分かりません。
フロントボールデフ＋センターワンウェイは、安定感と旋回力を生かした組み合わせのような気がします。



―――あくまでも、私の考え方なので、参考にしていただければ、幸いです。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｙ’ｓ ｓｐｅｅｄ　まっぴー