なお意図的に車体を振る場合、テールスライドが増幅し、ESCは破綻するようです。これに対し、我が家の軽自動車はクルクル回転しやすいショートホイールベースでありながら、頑固一徹にESCが働き、スピンを予感したことがありません。また、ホンダVSAと比べ、ESC作動中の減速感が大きいです。ホンダVSAは、ドライバーのアシスト（A）に拘り、他社VSCは、コントロール（C）と表現する理由がここにある？