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  9. ADU-5にクリノメーター(斜度)表示 [kurosiba fuku]
またインチキくさい物を作ってしまった.....
kurosiba fukuの"フク様荒地専用乳母車" [スズキ ジムニー]
ADU-5にクリノメーター(斜度)表示
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ダッシュメーターのADU-5は加速度センサーは内蔵されてますが傾斜角度センサーはありません。<br /> なのでm5stackのIMUユニット利用し角度取得しCANにて送信、メーターに表示させる事にしました。<br /> <br /> 市販のクリノメーターって高いのですがコチラはセンサー追加のみ、1400円ほどでアップグレードできます。<br /> <br /> https://www.switch-science.com/products/6623
ダッシュメーターのADU-5は加速度センサーは内蔵されてますが傾斜角度センサーはありません。
なのでm5stackのIMUユニット利用し角度取得しCANにて送信、メーターに表示させる事にしました。

市販のクリノメーターって高いのですがコチラはセンサー追加のみ、1400円ほどでアップグレードできます。

https://www.switch-science.com/products/6623
  • ダッシュメーターのADU-5は加速度センサーは内蔵されてますが傾斜角度センサーはありません。<br /> なのでm5stackのIMUユニット利用し角度取得しCANにて送信、メーターに表示させる事にしました。<br /> <br /> 市販のクリノメーターって高いのですがコチラはセンサー追加のみ、1400円ほどでアップグレードできます。<br /> <br /> https://www.switch-science.com/products/6623
    1:ダッシュメーターのADU ...
  • 単機能の割に意外にオタカイで御座いましてよ。
    2:単機能の割に意外にオタカ ...
  • 現在m5stackのGPSユニットの補完用途で使用中のATOMCANユニットはリソース余り余裕あるのでこちらにセンサー接続しました、物理的な配線加工も無くgroveケーブルにてポン付けです。<br />
    3:現在m5stackのGP ...
  • GROVE接続ポートは26と32へ手動割当する必要があります。
    4:GROVE接続ポートは2 ...
  • 既存のデータにコレ追加しただけで済みました。送信速度は1.5hzほど。
    5:既存のデータにコレ追加し ...
  • 元から401と403のIDでダミーデータ送信させてるだけでしたので新たにID410にてセンサーより取得したピッチ角(byte0)とロール角(byte1)をCANに流します。<br /> 8bitデータなのでこちらも楽に完了。
    6:元から401と403のI ...
  • センサーより吐き出される数値ですがピッチは0~90と255~170、ロール角も同じ。上下左右認識は必要無いので3Dテーブルにて0〜90角度数値に変換させます。
    7:センサーより吐き出される ...
  • 2WDモードで燃料補正数値表示箚せてますが4WD切替時は必要無いハズですから
    8:2WDモードで燃料補正数 ...
  • 4WDオンにて表示を切替、ピッチとロール角度表示バーにしました。
    9:4WDオンにて表示を切替 ...
  • 4Lでも同じく角度表示にします。<br /> なんかオフロード車両らしくなってきたww
    10:4Lでも同じく角度表示 ...
  • ロール角30度超えると警告出ます。
    11:ロール角30度超えると ...
 
 
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作業DIY
難易度★
作業時間30分以内
作業日 : 2024年03月28日
   

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「@bek_VABさん　サービスマニュアル送りましょか？w」
何シテル？   06/16 13:31
車を走らせているより弄っている事の方が多いかも？ 雑誌オールドタイマーなどが大好きで 本当は旧車のレストアなどにチャレンジしてみたいと長年思っておりますが 場...

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