何の幼虫？（2023/09/15）

昨日、除去した雑草をサン太郎（TT2）の荷台にたくさん積んで、しばらく放置していたら、アイリスオーヤマのカートランクの蓋に鮮やかな体色の幼虫が這ってきていました。



真っ黒な頭部以外は鮮やかな黄緑色です。体表には短い毛がたくさん生えていて、毛の付け根は小さく盛り上がっていてクリーム色の点のように見えます。



頭部は真っ黒で、棍棒状の角が2本あり、角には長い黒毛がたくさん生えています。



胴体の前方は細くて、後半部が太くなっています。

尾部には、二又の突起があります。

こんな特徴的な体型、体色、模様なので、ネットで幼虫の写真を比較すれば、すぐに種名がわかるだろうと思ったのですが、同じような写真は見つかりませんでした。

オオムラサキやコムラサキの幼虫に雰囲気は似ているのですが、何者なのでしょうか？