取説では、センサーの角度を23°で取り付ける説明ですが、
検証してみると、23°の場合は隣車線の車の先端の中心にセンサーの中心線が交わる位置が、約７m後方になります。
もちろん、センサーのミリ波はもっと広角に広がっているので、ここが感知位置という事ではなく、一つの基準とします。
後方１０mくらいに照準を合わせると、センサー角は約15°になります。

まずはセンサーの取り付け角度を調整して、しばらく様子を見ようと思います。