まずはカバーを外します。

パネル剥がしで右斜め下の角を起こしてあげると簡単に外れます。
外れたらマウンタのネジ二本を外してマウンタ部分を外しますが、コンソール側の爪が引っかかってちょっと外しにくい場合があります。
外れたら慎重に引っ張り出してみてください。
大きく抜けない場合は無理に引っ張らずにETC本体に繋がっているケーブル（電源、ナビ連動、アンテナ）がどうやって車体側に固定されているかを確認しましょう。

大抵、インパネ内部や他のハーネス等に大量のタイラップで固定されている場合が多いので、配線を追いながらタイラップを外していってください。

余分なケーブルをまとめてある部分が外れると少し引っ張り出せるようになるので、引っ張り出して各ケーブルのコネクタを外してください。
コネクタ部の樹脂部品が経年劣化で傷んでいる場合があるので爪が破損する場合があります。←自分のが折れました…。
折れても精密ドライバの－で押し下げられれば外す事は可能なので、配線を切るのは最後の手段で。