トヨタはTSS2.0 +車にレーントレースアシストと呼ばれるシステムを持っています。これはL2レーンキーピングのバージョンです。このように、彼らは私たちに車が操縦するための角度を送ることができるLTA信号を提供してくれました。
角度ベースの制御により、PID / LQR / INDI制御を計算および調整する必要がなくなり、ラグが減少するだけでなく、これらの車の横方向制御も強化されます。また、トヨタが提供してくれたEPSモーターチューニングも活用しています。
これは、フィードバックを収集してコードをクリーンアップするためのドラフトPRです。LTAメッセージを送信できるようにするには、パンダの変更も必要です。@ pd0wmは、以前はLTAメッセージを試していました。
私は週末にこれについて@sshaneと協力しており、ブランチに触発されました：
https ：//github.com/commaai/openpilot/tree/toyota-lta
LTAコントロールはLKAコントロールよりもはるかにスムーズで、角度制限も高いようです。
誰かが言いましたか
最後に、私はトヨタのセキュリティカーがLTAにセキュリティビットを持っているとは思わない。もしそうなら、これはこれらの車を上流に（そしてOPがまったく機能するために）使用される制御方法になります。私はバウンティでディブを呼び出します;）
https://discord.com/channels/469524606043160576/905950538816978974/945496092152303617
https://discord.com/channels/469524606043160576/905950538816978974/945787996278521926
|
不明 プリウスエンブレム カテゴリ：その他（カテゴリ未設定） 2025/08/08 12:12:35 |
 |
|
レクサスバラ文字 ロゴ貼り付け カテゴリ：その他（カテゴリ未設定） 2025/07/10 22:22:39 |
 |
|
mr-one製magmount カテゴリ：その他（カテゴリ未設定） 2025/07/07 13:13:01 |
 |
 |
レクサス UX UX250h Graceful Explorer 2025/6/5に唐突に購入 初めて ... |
 |
結局 純正っぽく なってしまうセラ (トヨタ セラ) セラの時やったこと 実は初めての自分の車ですねコレ。 初年度登録平成4年5月 19 ... |
 |
運転支援機能魔改造 65プリウス (トヨタ プリウス) 2022/12/24に予約 2023/4/9 納車完了 106日かかりました。 2023 ... |
 |
自律運転ができる プリウス PHV (トヨタ プリウスPHV) 納車当日よりopenpilot搭載で自律運転可能です。 2021年10月8日納車 Z ... |
