叩いて抜いて、新しいのを取り付けるだけ。
インパクトとか圧入機があれば楽勝なんですが、無いので手締めで。
回らないように固定できれば工具無しでもできます。
工夫しましょう。

スプラインがきっちり合ってるかどうかがわかりにくいです。

HKBの10mmロングを使用。
一応「競技用」という位置づけですが、車検でどうこうは今まで指摘されたことは無いです。前車でもロング入れてました。
折れないかどうかはわかりませんが、トルク管理ちゃんとしてれば確率は低いかと思います。