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＃SUBARUはタイロッドが前にある。

おヒマな日曜日ｗ

yui108さんの「タイヤ内減り事件」を見ながら考えていました。


大抵の市販車は前輪のステアリング機構を
「アッカーマン・ステアリング」（Wikiより。ジャントー＝機構）という基礎で成り立たせている、と思うｗ



この機構は四輪車の「舵取り」を無理無く行うために、
旋廻時の左右前輪が後軸延長線上の同心円を描くよう配置するためのもの。
大昔に多分アッカーマンさんが考え出した理論です。

この考え方でいくと、
左右ナックル－キングピン支点間－タイロッド支点間
が描く「台形」の延長線はリアデフ中心で交わります。

＃こんな感じに。

とするとBPハブと一緒にBPのナックルを使っちゃうと、GCとはホイールベースの差でこの「支点間距離」が狂っちゃうんでマズかなかんべ？とｗｗ



＃でも計算するとそうでもない；；

非常に微妙な誤差ですが、左右前輪の角度差で負荷の低い「右前輪」は若干引き摺られる事になります。
＃でも関係無いかもｗ

左右の「舵角時のキャンバー変化」も作図してみましたが、これは微積分でもしないと２Ｄじゃ描けない；；

RMKS：
タグを辿ってみると実際のステアリングでは前輪を並行に配置する「パラレル・ステアリング」という考え方もあり、その状態からどの位「アッカーマン比」を加えるかで各メーカー調整してるみたいです。