12/25現在の設定を紹介します。
使用しているiPhone SE(第2世代)
iOS.ver 26.2
iPhone の設定　画面表示と明るさ
外観モード　ダーク
明るさ　最大にスライドしている
Yahooカーナビ.ver6.30.4
主な設定(弄ったところ等)
走行軌跡表示　オフ
地図の色　『夜』で固定
ナビ音量　小
安全運転サポート機能　オン
渋滞していない道路の情報表示
高速道利用時だけ使用

DAF9ZでのYahooカーナビの現在の設定です。
いつからなのか記憶に無いですが、10/13投稿写真と比較すると、今は画面左側の縦アイコン4個が黒になって、何を表示しているのか分かりません。
(凝視すれば薄っすらと分かる程度)
何ができるアイコンかが分かっており、ここを操作しなくても画面通りなので、自分的には今のところ不自由していません。
以前にも書きましたが、夜間走行時に地図の色が『昼』に変わることは無くなり、安全運転サポート機能の音声も全て『小』になっています。
ただ先に書いたアイコンが…と言ったところです。
実はアプリのバグが原因ならば、再インストールで解消するかと思いやってみましたが変わりませんでした。
『価格.com』の書き込みを参照して、設定の確認、再設定、再インストール、再起動をやってみましたが、期待したとおりにはなりませんでした。
自分の調整方法に問題があるならば、先輩方のアドバイスを聞いてみたいです。