ハルテックへの接続は、5v電源から1kΩでプルアップし、AVIもしくはSPIへ入力。各スイッチ操作ごとに抵抗値が違うため、信号線が1本しかなくても何を押したのか識別されます。ちなみにAVIなら内部で1kΩプルアップできるチャンネルがあるため、そちらに接続だと抵抗とか不要です。
SPIの内部プルアップは10kΩとか、罠にハマりましたw

さらに10kΩでアース(シグナルグラウンド)にプルダウンします。こうすることで無信号時に5vに張り付かず4.7vぐらいになり、断線と区別することができます。