【Arduino】Haltech I/Oエキスパンダーの制作（パチモノ自作）

Haltech用のI/Oエキスパンダーを自作していきます。

過去にLink ECU用としてコツコツ制作を進めてきたI/Oエキスパンダーですが、「Haltechにも転用出来たら便利じゃね？」という思惑で作業です。

上手くいけばエリート750の入出力不足問題を一気に解決です。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3359019/car/3110336/7498684/note.aspx

ちなみに、Haltechからはモノホンが販売されておりますので、今回はパチモノの自作という事になります。

Haltech純正のI/Oエキスパンダーも、CANを利用した仕組みの物ですので、「おそらく自作も可能？？？」と妄想していたのですが、妄想そのまんまの事を海外の熱い方々が実践しておりました。

流石ですよ。よってIDや文字列は海外フォーラムの情報を元に楽させていただきました。

Haltech対応に当たって苦労した点は、「通信速度（頻度）を如何に維持するか」でした。

Link用として安定させるべく、ギリギリの低頻度のデータ送受信でテストを繰り返していましたが、Haltech用としてはまるで歯が立ちません。I/O EX Boxの接続認識が「接続/切断」を繰り返します。

接続維持の為には、高速かつ連続したCANデータの送受信が必要のようです。

結果としてCANモジュールの選定からやり直しとしました。

左から、
GD32E103（シリアル接続）
MCP2515（I2C接続）
MCP2515（SPI接続）

最終的には一番最後に着手したMCP2515（SPI接続）の物で高速動作で安定しました。最後のモジュールが一番安くてワロタ・・・

当然ですがCANモジュール交換で過去のテストやスケッチ（プログラム）はパーです。

過去の記録を見ますと、最初のCANモジュールでLinkとの通信が成功してから、一年半も掛かりました。

えらい遠回りとなりましたが・・・大分詳しくなれましたので、良かったとします。

https://minkara.carview.co.jp/userid/3359019/car/3110336/7230757/note.aspx

https://minkara.carview.co.jp/userid/3359019/car/3110336/7236131/note.aspx

右往左往しましたが、NSPでElite750との接続安定。ほんと感動でした。

DPI4ch（ONステータスのみ）とAVI4chのBoxA仕様です。

DPO対応やBox-B化は、今後の課題ですね。Arduinoのピン数問題で無理かもしれませんが。

テストが良好でしたので、物理作業。

SPI CANモジュールをケース内に設置して接続。

当初の設計と変わってしまいましたが、なんとか筐体内に収まったのでヨシとします。

車両へ搭載の為のハーネス接続。

カオスです。

ステーを加工して搭載。

Link用として作っていた物ですが、何故かHaltech用として先に、Elite750とセットで車両に搭載されてしまいました（汗

Linkはちょっと別の事をしているので、しばらくお休みです。来月には黒い金曜日がやってくるので・・・（汗

Haltechにも対応という事で、Haltechのシールも貼りたいですね(笑)

Arduino本体のスケッチを書き換える事により、Link↔Haltechへ双方切り替えができるようにしています。

とりあえず油温を入力させてみました。

車両に搭載して数日運用していますが、無事に安定動作しているようです。

活用に関する記事はまた後日。

余談ですが、一年以上試行錯誤している間に、Arduino R4も普通に手に入るようになってしまいました。

地元のマルツ電波でお買い上げ♪

R4はWifi/Bluetooth対応のを買いました。

CAN I/O Boxへの入出力を無線に出来るかもしれません。

製品も良いですが、応用が利くのは自作の利点かと思います。