iD8問題は笑っていられたのですが、この1ヶ月ほどで4回ほど何もない状態での停止が発生し、流石に危ないと思いサービス入庫。

2回は高速道路でのハンズオフ中に私が倒れたと誤認識して緊急停止モードになり勝手にゆるゆると停止。渋滞中だったので速度も低く、追突されることもなし。これは1日に連続して2回起きました。

他の1回は、車5台ほど分の車間距離があるのにアラートが出て、緊急ブレーキ作動。後続車なく無事。
その1週間ほどあとにもう1回の不具合あり、歩道を歩いている歩行者を飛び出し検知し、アラート後に緊急ブレーキ作動。これも後続車なく無事。

色々調べてもらった結果、フロントカメラの異常（エラー）が複数検知されたため、ADAS用のフロントカメラユニットを交換。
またシステムアップデートとリセットを行い、しばらく様子を見ることに。

特に後者は何もない所でいきなり緊急ブレーキが掛かるので、とても危険でした。