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64ビット化完成しました。ラズパイ財団が早く64ビットRasbianなりを作ってくれればそのライブラリーを移植できるんですけどね・・・。まあアームなんでそもそもプロセッサーのマニュアルみてGPUを動かすドライバーを組めばいいんですが・・財団もやっていことなんでわざわざやりたくないというか…。なんで32ビットライブラリーを動かす努力をしました。

https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1366
まさにこれですね。これの最初から頭から同じように思いついてやって同じように壁に当たっていた阿呆です。

最近はハード系でもこの分野の垣根が低くなって組み込み屋もこの手のOS技術やソフト設計手法を取り入れることが多くなりました学生時代や新卒で3か月だけ居た会社はSolaris（大学）やRedHatでOracleなんかやっていましたがね・・。裾野が広がって今やなかなか難しい分野ですよね。クラウドのGITとかもあるし。正直例としてNECとか富士通のソフト屋とうちらではかなり違う資質の持ち主ですよね。あとこの手のソースを見ると思うことがコンパイラワーニングめっちゃ多いな・・です。結構簡単に消せるワーニング放置しているんでしょうね。消すと消したでデバッグしなきゃならないし品質寄与するといってもねぇ‥ってやつなんですよね。例えば、キャストすれば消えるけど言語仕様を理解せずに適当にキャストすると暗黙キャストとは違う型を当ててしまって、バグるとかね。

しかも引きずる話だけどこうゆう細かな品質向上は評価されない。仕様書も評価しない職場に今いるので驚きです。SW作る部署や会社じゃないないよなぁとこの後の地獄絵図（大規模DB設計が一番地獄絵図だった）は若い頃から見てきたので回りに訴えながらやっているんですが上には煩いことをいうので報復されたかなとも思いますね。最上がメカニカルで、真ん中のソフトやっていた役職者は昔の90年代開発の意識から脱却できていないしモデルベースで下層は外国丸投げなんですが結局仕様を他の人に伝えることができない中堅、若手の人材が多くて大規模情報処理を扱ったソフトウェアは想像を超えているんでしょうね。だから説明できない。今は一人で作るものではなく多数で短期間に品質の良いものを作る。モノは雄弁ではあるんですが偶然の産物も多いんです。If文5個くらいつないで微積分やったら終わりの話ではないんですよ・・。（そういうのも経験あるしそれでもユーザーに寄り添うためにファジーだのニューロだのあって今は深層学習や機械学習、GAとかもそれですね、彼らはその辺も使えない人ですね。）
モーターやソレノイド制御とパルスや単一のセンサー入力だけを扱っているとそれほど大きな情報に接することがないですからね。最終的なものはモータやソレノイドを動かすけどそれを判断するまでの情報がセンサーだけではなくてもっと多角的な情報、画像入力や超音波などになると如何するべきかっていう仕様がリアクションパターンが重要なんですけどね。理論的骨格を作って他の人に説明できて初めてフィーリングを語れると思います。似たようなものであっても毎回同じモノにならないロバスト性など糞でそんなものを使わされるユーザーには申し訳ないですしプロとして恥ですね。