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世界屈指のADASシステム泣かせの東京首都高速編

２年前位にGT-Hのレンタカーで湾岸線は走ったことあったんですが‥。D型では初
普通にC2を走っていきますが一番車間距離を短くしてもどんどん割り込まれる。けどガクッとした減速は少なめです。（ないわけじゃない）
恐らく挙動推定しにくい又は検出しにくいシーンがある。広角の利点は横切りだけではなくこのシーンでは割り込みでしょうね。勿論レーダーもその役に立っていると思いますがロバスト性高めれば性能の足かせになるので。

さて、熊野町ジャンクションから山手トンネル、日本で一番長い高速道路トンネルでしたっけ？２０ｋｍ以上続いています。このシーンから大橋ジャンクション抜けて渋谷３号線から東名ルートといきます・・。セットスピードは若干早め。大橋ジャンクションに入ったところで運よく先行車が消えたシーンで設定車速にしようとします。。EyesightXなら、マップデーターから減速を期待したい所ですが・・現状の技術では無理そう・・GPS的に確度が低いので自車位置と走行ルート推定が怪しいからでしょうね。毎度うまくいくわけじゃないので恐らく仕様として対象外と思われる。

あとは、USSについてはなしていなかったですが、降雪時の後退は着雪があるリアバンパーに対して後退時ピーとオプジェクトありのレッド表示がでてすぐに消えました。機能OFFの表示もないですがキャンセルされた模様。走っている時かなりサイド下回りとか着雪がすごかったですが特に誤警報もなかったですね。そもそもこれに頼った走りをしていないので何かに接近しても自分の車幅感覚で運転しちゃうので問題ないですが‥むしろ誤動作とかやたら敏感のほうが嫌なんで。無言で機能サスペンドしているかは調べていないので不明ですが‥恐らく無言かなぁ。。トヨタのシステムとかは逆に止まるのをドライバーに報告しているようですね・・。ただ、無言でサスペンドのときもあるようです。

さて、この機能群、少なくてもステレオの部分と各センサーの検出とりまとめは今だ、内製でやっているとか。システム自体は昔は日立、今はVeoneerからかっているとは思いますがアプリは作っているのでチップベンダーとやり取りしているのだろうと思います。
出典：https://toyokeizai.net/articles/-/708912?display=b
２０年くらい前にガイアの夜明けでもEyesightの開発取材はやってましたからね。
中々興味深いです。
親父のコメントではラジオが使いにくいらしい・・スマホの操作を教えるように横に座って教えていました‥ちょっと遠出して首都圏のラジオが入らないところでの設定の仕方とかも教えていました。湯沢に行ったときもそうですが自動で変わらない仕様かなぁ・・？
ステアリングスイッチを使ったほうが今までと同じ感じだから積極的にステアリングスイッチを使うように指導しておきました…。