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何だかんだで今年の夏は満喫しました。
7月最終週は秋田にＲ１でツーリング。
岩カキ、ウマ～でした。７個くらい食いました。
サスのプリロードから長さ測って、きっちり自分に合わせたのでもはや、こける気しない・・し、ようやく気合が入った走りができるように・・。タイヤのヘリがアメになりました。これ以上はもう・・サーキット行かないと危ないな・・と思う。

8月は１１日から27日まで夏休みで、最初の週は工作にいそしみました。ちょっと、大きな買い物を・・
テクトロのオシロスコープＤＰＯ２０２４を買っちまいました。やっぱ、40年くらい前のイワツのシンクロじゃもはや限界だったし・・購入価格は30万程度・・・。
趣味としてはちょっと度が過ぎているかな・・会社でも借り出しが多くてオシロの長期確保は難しい状況なので個人ならいくら使っても怒られないのでまあ、いいかなぁ・・。
ＳＴ３２マイコンだとやっぱり、浮動小数点ユニットがないので三角関数やルート、ＰＩＤなんかの微積分で制御を同時にやっているとノロノロになるので回路変更なんかが面倒だけど、
ルネサスのＲＸ６２Ｎに・・イヤーサスガ、国産、使いやすい～。ついでにＪＴＡＧのＥ１も買っちゃいました。会社じゃフルＩＣＥとかとちがって時間計測できないけどまあ、いいか～。Ｒ８シリーズとかはＥ８ａとかでやっているので一部会社並みの設備が手元に！！・・

ただ、ＲＸ６００シリーズみたいな最近のマイコンって使ったことなかったので・・いざ、逓倍とか動作クロック設定して周辺タイマーとかを使おうとしたら・・・・・ん？うごかねぇ・・・。ちゃんと、周辺レジスターに値を書いているのになぜレジスターが更新されないのだ・・・・・。マイコンマニュアルみても手順、問題ないし・・・なぜ？と思ってサンプルみたらMSTPっていうマクロが最初きている・・・。ん？？どうやら、パワーオンリセット時省電力機能で使わない周辺への電源を落としているらしく、このコマンドで周辺モジュールを活性化させないとマイコンの周辺使えないという代物らしい・・・。オジサン、そんなもん知らんかったよ・・。会社でも新世代マイコンになったら、気をつけなきゃねぇ・・。というのがありまして・・・。
8月20日週からは、伊豆七島めぐりへ・・っていっても結局大島と八丈島へＴＬ１２５を相棒に行っただけですが・・・。海さいこー。

まあ、そんなこんなで今週からは、仕事で社会復帰のリハビリでした。