3/23にサマータイヤに交換してからステアリングセンターが右に5°程ずれていた。
そういえば、時折アイサイトが走行中にOFF→READYになり、ON/OFFを繰り返し
押しても復旧せず、一度停止しメインスイッチを入れ直すと復旧していた。
ステアリングセンサーがセンターズレを検知したせいだ。