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整備手帳

作業日：2023年9月26日

M5Stack

Item: M5Stack
Author: kz1000a1

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目的	修理・故障・メンテナンス
作業	DIY
難易度	初級
作業時間	30分以内

CANに流れるデータをリアルタイムに表示してみたいとなったときに先人達が色々とされてるのがこちらのデバイスでした。
https://docs.m5stack.com/en/core/basic_v2.7

ArduinoやRaspberry Piでもできるのでしょうが筐体に収まった小綺麗な体裁が気に入りました。
CANバスユニットでCAN(OBD2)と接続できます。
https://docs.m5stack.com/en/unit/can

と思ったら、こちらの方が収まりが良さそうなので追加で買いました。
https://docs.m5stack.com/en/module/commu
M5Stackに積み重ねられるモジュールです。

M5Stackのプログラムを作るわけですが、動作確認の度に車に繋ぐのでは効率が悪いので、車のCANデータのログを取り再現するために持っていたRaspberry Pi 3BにCANインターフェイスを追加しました。
https://www.amazon.co.jp/gp/aw/d/B08LCKLHBX
Raspberry Pi OSのカーネルでサポートされているため設定するだけで使えます。
https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT

Raspberry Piを車のOBD2端子に接続してcandumpコマンドでログをとります。
次にM5Stackに接続してcanplayerコマンドで取ったログを送信することで、M5Stackのソフトウェアデバッグをします。
https://github.com/linux-can/can-utils

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