センサーの仕組みが分からない

昨日、社用車のヤリスを運転してたときのことです。

右にカーブした道路の路肩に車が停めてありました。
車は完全に路側帯の外側にあり、
車道にはみ出してはいません。
ゆえにこちらは何も警戒することなくカーブに差し掛かったのですが、
ヤリスは何を思ったのか、

ブレーキ！

と、警告を出してきやがりました。

イラッ☆としたのは言うまでもありませんｗ

そして５分もしないで、
同じようなシチュエーションに出くわしました。
同じように警告を出してくるかと思って、
わざと同じぐらいの速度で突っ込んでいきましたが、
今度は警告してきません。

なぜか。

１回目と２回目は、車の向きが違ったのです。
１回目は同じ方向、つまり停めてある車の後ろに突っ込む感じでした。
２回目は対向、停めてある車はこちらを向いていたのです。

どちらかと言えば正面衝突の方がやばそうな気がしますが、
車のテールに突っ込もうとする場合は警告するようです。

とはいえ、
車線を超えたらピーピー警告してくる割に、
停められた車が車線を越えた先にあることを認識できないので、
まだまだ自動運転には程遠いと感じた次第です。

まぁ、この辺りは、
「警告しないで事故が起こる」よりも、
「空振りでも警告する」ことを重視しているのでしょうね。