帰って来た空撮機の調整飛行

８月に失くして帰って来た空撮四号機ですが。

連日４５℃を超える超熱帯の日とヤシの木が倒れるぐらいの豪雨の中、屋根の上に２週間放置されてたので、取り敢えず分解してみました（しかしその苛酷な条件で防水ハウジングを付けてないＧｏＰｒｏや剥き出しのジンバルが良く平気だったと思いますが）。流石に放熱の為の空気取り入れ口以外は密閉されてる筐体だけあって、内部は濡れた形跡がありません。

しかし良くチェックすると色々な部分にちょっとだけ水が溜まった後がありました。ネジは錆びてるし、やはり剥き出しだったＦＰＶ送信機の基板もかなり白くなってます。モーターも剥き出しですが、一応分解してベアリングにオイルをさしておきました。このＦＰＶ送信機ですが、やっぱりちょっと不安なので買い替えようと思います（安いから）。それ以外はこれと言って気になるところはありません（嬉）。念の為にフライトコントローラーはキャリブレーションをしなおしてます。↓のテストフライトでバッテリーを３本飛ばしましたが、特に挙動におかしな所はありませんでした。最後は５００ｍぐらい離れた所で自動帰還モードにして、自力で離陸地点まで帰って来られることも確認しました。

テストフライトはやはり万が一落ちても安全な場所で行いました。エスプリを動かすついでに１５分ぐらい離れた所にある公園の奥でのフライトです。公園っても単に山ですが、家の裏山より遥かに広いので安心です。ちなみにこちらの方が市街地に近いのですが、上から見ると何にもありません。結構きつい岩山なんですが、その間をフリーウェイが通ってます（以前はありませんでした）。西部の岩砂漠地帯なんで緑ってば殆どないのですが、興味のある方は観てやって下さい。単なる調整飛行なんで５分ぐらいの編集無しの連続動画です（５分もあるので退屈ですけど）。まだ怖いので距離的には１Ｋｍ程度で引き返してます。



月曜日、自宅で仕事ですが、朝、仕事前にちょっとしたビデオ撮りを頼まれていました。