３次元の空撮機フライトログ（DJI Mavic Pro）

先日ちょっとだけ新空撮機（DJI Mavic Pro）のテスト飛行をしました。

その時の飛行ログですが、ＩＭＵ全てのログを取ってるるんですね！まるでブラックボックスですが、これは本体に入れたメモリーカードに動画＆静止画と同時に記録されてるデータです。コントローラーの現在の状態（自動帰還中とか着陸態勢とか）やＧＰＳ衛星捕捉数とかも表示されます。しかもそのＧＰＳ座標データーは高度まで記録されてます（おそらくＧＰＳデータに超音波や気圧等々各種センサーの値を使って補足してるのでしょう）。バッテリーの内部セルの個別電圧まで表示されました。勿論障害物検知した場合もその旨表示されます（右に赤く表示されたのは木が近くにあったからです）。

で、このデータをGoogle Earthで読み込んでみると、ちゃんと３Ｄ表示されます。カメラをチルトして判ったのですが、空中をどう飛行したか３Ｄパスが表示されました。これってなんだか凄い！初代のＰｈａｎｔｏｍを買ってから４年ですが、ホントにテクノロジーの進歩は早いですね（値段も安くなってるし）。




肝心の飛行ですが、もう驚愕を通り越して冗談の様な安定性です。特に地表近く（超音波と３Ｄカメラのレンジ内）ホバリングは「空中三脚モード」と呼ばれるぐらい微動だにしません。初めて離陸したところと最後は自動帰還で手放しで自動着陸したところのビデオですが、ホントに空飛ぶロボットです。あまりに静止してるので手持ちで撮ってるこの映像の揺れの方が目立ってしまってます（まるで見えない糸で吊るされてるみたいな静止能力でした）。



土曜日、やっぱり今日一日は仕事でした。