Ｚ軸駆動シャフト交換（３Ｄプリンター）

３Ｄプリンターの改良は続いてます。

日本に行く前に注文してあったんですが、Ｚ軸（上下）駆動用のネジ切りシャフトです。元から付いてたのはあまりにも中華品質で何とか改造して使える様にしていたのですが、やっぱり気になるので週末の空いた時間に品質の良いものに交換です。右がオリジナル、左が今回交換した新しいものです（実はこれも中華製ですが）。シャフトのスレッドピッチも太さも違うので、移動するプレートとモーターとのカプラーも同時に交換します（実はシャフト径が違うのに気が付かなくて後からカプラーを注文したので改造が遅くなったのうでした）。

このスレッドピッチの違いはかなりあります。元のは１回転で１．２５ｍｍ、新しいのは１回転で８．０ｍｍと思い切り違います。でも！品質の差は見るだけで判りますね。真円性も結構まともみたい。でもステッピングモーターの回転数とＺ軸の移動距離が変わるのでファームウェア（プリンターのコントロールソフト）を書き換えなければまともに印刷されません。コントローラーはＡｒｄｕｉｎｏ互換なのでオリジナルのプログラム（オープンソースなんで公開されてます）をダウンロードしてＡｒｄｕｉｎｏ開発用のＩＤＥを使って変更します。しかし！ここがハマったところですが、ソースでモーターのコントロール変数を変更しても全く反映されませんでした。で、良く調べたら、このコントロール変数はプログラムからではなくＥＥＰＲＯＭ（不揮発性の保存用メモリー）に書き込まれていました。そちらを書き換えたらちゃんと指定通りの移動距離になりました。

新旧のＺ軸の移動の様子です。新しい方はピッチが広いので僅かの回転で上下します。ホントにモーターの回転が遅くなって良い感じです（１／６以下の回転数ですから）。逆に言えば新しい方はスレッドの精度が印刷の品質に露骨に反映しますが、見たところ問題はなさそうです。それにしてもオリジナルのはシャフトが思い切り曲がってますね。これから暫くはテストです。



火曜日、ベーグルデーです。いつもの通り私はベーグルではなくてイングリッシュマフィンを確保しました。