新しいドローン壊した（悲）

まだテストしてる最中だったのですが。

自動操舵で移動している対象物体の周りを旋回しながら追いかけるモード（と言っても何の事か判る人少ないとは思いますが）で撮影している最中でしたが木に衝突してあえなく墜落。普通はこの程度なら何ともないのですが今回は当たり所が悪かったのか腕の内部の部品が破損してしまいました。特殊部品が折れているので自力での修理は不可能です。

今回発売のDJI MINI 4 Proの売りの一つは３６０度全方向障害物回避、つまりどの方向に障害物があっても検出して回避出来る機能です。前作のMINI 3 Proでは前後だけで横に移動中はもし何かあってもぶつかってしまいます。今度のモデルはそれも回避するので上述した旋回しながら追いかけるモードでも安心と言う事でした。ところが広場でテスト中にこの木を検出出来ずにあえなく枝に絡まって墜落でした。

丁度この角度から木にぶつかったのですが、もしかしたらこの太陽が正面にある状態だったので見えなかったのでしょうか。一応前作のMINI 3 Proでこの方向を向いて（つまり検出出来る方向）飛ばしてみたのですがちゃんと回避してくれました。やっぱり横方向の検出能力の精度が高くないのかも....この時に撮影していた動画は私の周りを旋回してのテストだったのですが後で動画アップします（eBikeでヘルメットにサングラスですから）。

日曜の夜、今日はやっぱり華氏１００度超えました。現在夜の１１時ですがまだ冷房が盛大にかかります。