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昨日の続きみたいなものですが。

今日も夜に仕事が一段落した後に距離チャレンジをしてみました（いったいどこまで行けるんだろうって気になって）。今日は裏庭から完全に見通しのきく方向へ一直線。一応道路を目印に見ながら飛ばしてたんですがいつまでたっても電波が途切れません。あまり遠くなってしまって電池が不安になったところで止まって旋回です。後でみたらその距離なんと２．４Ｋｍ！やっぱり昨日の１．６Ｋｍは山の中腹のスロープで見通しが効かなくなったからだった様です。でもストックの何も細工をしてない送受信機で２．４Ｋｍって......これ電波どれくらい出てるんだろ？でも！この２．４Ｋｍ到達してからが大変でした。旋回しようと１２０度ぐらい回転したところでいきなり止まりました。恐らくアンテナの向きが変わって自分の方向がカメラ＆ＧＰＳロガーの影になった様です。ちょっと待ってたらＨＲ（自動帰還）モードに入ったんで暫くそのまま自動操縦させてからＡＴＴに入れて手動コントロール回復です。しかし！帰そうと思ってフルに暫く前進させたらまたＨＲモードに。ちょっと待ってまた手動にして全開で飛ばすとまたＨＲモードに。暫くその繰り返しですがＨＲモードだと前進が遅くてなかなか帰って来ません。そうこうするうちに電圧が完全に警告レベルに下がってます。漸く完全にコントロール出来る所まで来たのが１Ｋｍぐらい。しかし！よく画像を確認すると高度がどんどん下がってます。兎に角住宅街には落としたくないので何とか裏山の公園方向へ前進させますがもうスロットル（高度スティック）は目いっぱい上げてもゆっくり降下状態。でもある程度の高度だったので何とか裏庭まで到達することが出来ました。着陸もフルスロットルでゆっくり降下しながらの状態でした。でも後で方向良く見たらコントロールが切れた時の方向ってお隣の葉の茂った木の方向ぴったりでした（上の経路で行きは真っすぐなのに帰りは上の方へ曲がってます）。なんのことはない立ってる位置を横に数メートル移動すれば避けられたのに。完全にパニック状態で気が付きませんでした。でも！これでこのＶ１．１．１の限界が判りました（笑）。

懲りずにその後にまたバッテリーを交換して今度は高く上げてみました。距離は１Ｋｍ程度ですが高度が３００ｍぐらいです。丁度月が雲から見え隠れしてＦＰＶで観てても綺麗でした。でもこの高度だと夜なのにＬＥＤの光がぎりぎり判るぐらい、きっと１Ｋｍとか上げたら全く見えないだろうな～。



今日の日中も汗ばむぐらいの暖かさ（というより日向は暑い）。でも週末には２０℃を割り込んでまた冬になりそうです。

追記：最近のドローンニュースでここにアクセスが来ること多くなりましたが、この後Phantom2.1で3.4Kmの記録出してます。もう２度とやりませんけど....