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かなり遅ればせながらですが。

ＴＶのインフォマーシャルを観てたらつい欲しくなって買ってしまいました。ロボット掃除機と言えば〇ンバが一番有名どころですが、最近は〇ップルと同じくブランドイメージでぼったくり価格を付けています。人によると性能は値段に見合わないという事でしたので、今回は掃除機の有名メーカーSharkの最高モデルです。選んだ理由の一つはベースステーションが自動ゴミ収集機になってる事。これで掃除するたびに本体内部のゴミを捨てる必要がありません。おまけにこのモデルはバッグフリーで〇ンバの様に高額な専用のダストバッグを買う必要もありません。勿論最高モデルなので部屋のマッピングやらアプリでの遠隔操作等々最新機能は全て付いています（日本ではSharkは廉価モデルしか売ってない様ですね）。

やっぱり我が家の猫は最初から非常に警戒していました。設置しただけでもうへっぴり腰。動き出したら一目散に一番遠い部屋の奥に逃げ込んで出て来ませんでした.....折角ならよくYouTubeとかにある様に上に乗ってクルクル周ってくれれば良いのに（笑）。で、肝心なその動作ですが、これはかなり使えそうです。流石にセンサーだらけでマッピング機能もあるのでかなり効率良く掃除して行きますね。バッテリーは１時間４０分程度で２０％になりましたが、その間に本体のゴミが一杯になり一度ベースステーションに戻ってゴミの排出をしていました（我が家の猫は長毛種な上に最近掃除機かけてなかったので（テストも兼ねてわざとかけてなかったんですが）かなりの量のゴミがベースステーションに集められました）。吸引力は〇ンバの倍との触れ込み通りかなり綺麗になりました。

この機種の売りの一つが「髪の毛の絡まらないローラー」ですが、確かに髪の毛が絡んでいません。駆動車輪もかなりの大きさでサスペンションのストロークもかなりあるので走破性はかなりなものでした。電源ケーブルとかも問題なく乗り越えてたしフロアスタンドのベースとかも斜めになって踏み越えて行きます。ちなみに私は非常にアルゴリズムに興味があったので動作開始から終了まで１時間４０分を二回（充電を待って二回走らせたんです）３時間以上の間ずっと後をついてどんな動作をするか見てました（笑）。椅子の足をどうやって周り込んでいるかとか狭い場所で固まらない様にする工夫とかなかなかですね。でも合計３時間半ぐらい走らせましたが、一部屋だけ半分以上ミス（通らなかった）場所がありました。アプリでのマッピングもその場所は長い廊下状態で部屋になっていません。もう何度か走らせてるうちに見つかれば良いけど。それにしてもかなり正確な家の間取りが表示されたのには驚きです.....暫くは堪能出来そう（笑）。

水曜日、今朝は裏山のメインとサブの２つの頂上へ登りましたがサブの方はまたロッククライミングの真似事。なんとかギリギリで登れました。今日は久しぶりの３９℃と４０℃を下回りました（華氏だとまた１００Ｆ超えです）。