TYPE74のブログ一覧

木曜にテストしたのが上手く行ったので。

地元なんで空撮ネタはおあずけと言いながら、木曜（帰る日の朝）にトライしたの見てたら上手く行ってたのでネタ稼ぎにアップ。素人用の（というか簡易なもの）ジンバルって２軸なんですが、それにヨー（回転）も補正してくれるのが３軸ジンバルです。プロ向けでは常識的に使われるのですがモーターが３つになるのでDJI Phantomには荷が重過ぎます。でも３軸があるとオブジェクトを中心に周りをまわって撮ることが出来るのでプロっぽい絵が撮れます。まあ２軸でもエルロンとラダーを同期して動かせば撮れるのでやってみました。ヘリでは普通に使うテクなんですが、いかんせん送信機にＤＲセッティングが無いのでトライ＆エラーで感覚つかむしかありません。というわけでまたマニアックネタでした。



今度こそ来週まで空撮は無し。

そういえばまともな空撮ビデオってアップしてなかったので。

いつもの第一飛行場（公園とも言う）付近をジンバル使っての空撮テストです。慣れることもあって色々なテクニックの練習も兼ねて飛ばしてみました。やっぱりジンバルってば凄い安定度ですね（更にプレミアのワープ・スタビライザーかけてます）。でも安物キーチェーンカメラでも結構なクオリティーのビデオが撮れます（見つかって良かった）。それにジンバル使うとカメラをチルト出来るので撮影の幅か広がりますね。

取り敢えず色々と撮影方法の練習ビデオ。近場のテストではこんなところで飛ばしてます（って先日の距離チャレンジで２Ｋｍ先までお判りでしょうけど）。




今晩地元へ帰るのでまた暫くは空撮ネタはありません（地味なネタになります：笑）。

もうここまで来ると完全にみんカラの趣旨を無視です！

ずっと続いてる空撮機（というかもうDJI Phantomって書いても良いでしょう：その方が検索にひっかかって読む人いるかもしれないし）シリーズです。ちょっと気になってFPV用の送信機とジンバルの消費電力測ってみました。実測で３８０－３９０ｍAとそれぞれの仕様から大体予想した通り。ジンバルは本体をぐりぐり動かしても固定してても常に２４０ｍA流れてますね（ブラシレスモーターで同じ位置で常に固定する様になってますから）。送信機は１５０ｍAとこれも妥当な数値です。

でも３９０ｍAって馬鹿にならない消費電力なので電源は本体から取らずに独立のバッテリーを搭載してます。１１．１V必要なので３Sですが、なるべく軽いものを探しました。実はこれが３つ目なんですが、このほかに８５０ｍA／ｈと９００ｍＡ／ｈも仕入れてみたのですが、それぞれ６５ｇ、６８ｇと重いので、この５００ｍＡの４３ｇに落ち着きました（他のはＦＰＶゴーグル用に使いまわし）。５００ｍＡあれば３回－４回ぐらいのフライトをこなせるのでまあ良しとします。でも本体から電源取らないので３８０ｍＡの消費を減らせて飛行時間が延びるか、４３ｇの加重で飛行時間が短くなるのか、相殺で変わらないか？微妙な所ですが少なくとも本体のバッテリーが無くなってもＦＰＶは生きてるので場所が判るだろうってことで搭載することにしてます。

ＧｏＰｒｏ３＋は全く入荷見込みが無いみたい（悲）。

これもタイトルに空撮機って書かないと車かと思われる。

昨日の朝に飛ばしてる最中に「ちょっと飛行モードを比較しておこう」と思って上空でＧＰＳモードからＡＴＴモード（高度だけ自動で維持するモード）にして、最後にマニュアルモード（一切アシストなし）にした瞬間！完全にコントロール失って上下さかさまに.......とっさにＧＰＳモードに戻してして機体が上向いたのが判ってからスロットル全開！（もちろん地上からは見えないのでＦＰＶゴーグルだけが頼りでしたが）。後で↓ビデオみたら上空結構高い所にいたのにようやく上昇に入れたのは２階の屋根ちょっとぐらいの高さ（７－８ｍって所でしょうか）。偶然下は道路でしたがこの高さでは全損だろうし、だいたい下には車がいたかもしれないし（走ってるの見えるし）。前のプロペラでは普通にマニュアルモードで飛ばせたのですが（面白いし）今回カーボンにした上にジンバル積んでるので重心のセンターが４つのプロペラの中心に無いのでスティックが中立のままでひっくり返った様です（コントローラーのパラメーターもデフォルトからかなり変わってるし）。やっぱり初めてトライすることは地上付近で安全な所でやってからという教訓でした。ひっくり返るのは１０秒ぐらいのところですが、その後全開にしても重いので下降が止まるのに結構時間がかかってます。



でもジンバルにしてるので画像はむちゃくちゃ安定してますが.....今からまたテストフライト。

ホントはビデオアップしようと思ったのですが。

アップする時間がなくて現在の姿だけ。とりあえずキーチェーンカメラをジンバルにに取り付けられる様にマウントを作って（といってもついつい凝ってしまいアルミで堅牢に作ってしまいました）わざわざ錘まで追加してＧｏＰｒｏ３搭載したのとほぼ同じ重さ（たぶん）にしてみました（錘だけで６０ｇ）。

総重量を計ってみると１２０２ｇ。ついに３５０クラス限界の１．２Ｋｇに達してしまいましたが、昨日のカーボンプロペラのおかげ？でこの仕様で８分２０秒飛べました。これなら安全圏をとっても７分は撮影が出来るのでやっぱカーボンプロペラってば有効かも。コントローラーの設定をいろいろ変えてるのでフィールドで付け替えては飛ばせないので正確な比較は出来ませんが、以前ＳＯＮＹのカメラを積んでこれより若干軽くても６分も飛べなかったので恐らく有効でしょう。

また今からいつもの公園行って撮影テストしよ。

追記：今公園から帰って来ましたが上空飛行だけなら７分確実ですが低空飛行でビデオ撮影の為に上下動作繰り返してるとバッテリー消費が早くて安全圏は５分ぐらいですね。６分ぐらいで上昇出来なくなりました。