６０なってもＳ２０００のブログ一覧

最近は新しい課題を追加して練習しています。

操作に関しての練習も大事ですが、それを組み立てる意識も練習しています。

以前のステアリングの目標としては
「最適な進入（速度・挙動）を実現できる範疇で最も速度を遅く操作する。丁寧に角無く。」でしたが、ここを目標とせずもっと大元を目標にしなければならないそうです。師匠曰く「ステアリングはコーナリングのきっかけでしかない。」なのです。


私なりの解釈となってしまいますが、
上記目標だと、操作自体が目標となっておりその後のタイヤに起こる物理現象は結果論として出来てしまうものとして判定し、理想とはどう違うかを確認するだけに留まります。そして理想に向けて事後処理のように修正して帳尻を合わしてしまっています。それだと現状の走りからさらなる高みには行けません。

目標はもっと先へ。
自分の理想とするコーナリングになるようには、クルマを曲げる力（フロントタイヤの向心力、リアタイヤの向心力、その位相差で発生するヨーモーメント、その他には姿勢や挙動など）を目標として、それを実現させるステアリング操作をフィードフォワードで読みつつ即フィードバックしながら一挙動で操作する。

これをクルマを曲げる力の制御を目標としていないとダメなのかなと。
上記におけるステアリング操作の位置取りは「キッカケ」に過ぎない。

一挙動でステアリング操作したその後は、クルマによるコーナーの一筆書きです。修正が微塵も無ければ良いのですが、その成功率は今は低いです。


こう言った走りを組み立てる意識を実現させつつ走るには
「約３年という月日の記録（2020年06月08日）」で記入した内容は全て網羅していないと始まりません。そこが出来るのは当然のものとして出来なければ成立しません。

今はそれを成立させられるように練習しています。





コーナリングの前準備はステア操作時には全て終了していなければならない。そしてステア操作後、コーナリングの出来の大半はすでに決まってしまっている。
ステア操作自体は重要なのだと感じてしまいますが「目標」ではなく「手段」として捉える。あくまでも「キッカケ」です。

純正ナビに引き続き純正オーディオもキャンセルになりました。
元々、サテライトシステムを使っていないので操作性には全く影響ありません。

S2のオーディオ奥側の配線は少々空間が狭くてキツイと感じていましたが
カロッツェリア　MVH-5600　はCDレスの為、奥行きが純正に比べて70mm近くも短い仕様です。
これによりかなり楽に配線が出来ます。
社外オーディオ用のブラケットも奥行きが長すぎるので少々カットしてスリム化します。取り付けの難易度は然程でも無かったです。取り付け日：8/25


現在までオペレーションをチェックしていましたが全く問題なしです。
初期設定でBTをカップリングしておけば、エンジンスタートしただけで音楽の再生が開始されます。
ナビアプリの案内音声と音楽がBTでオーディオへ。スピーカーから鳴ります。


当初の計画からは、変更が続きましたがようやく完成しました。
これでナビの地図は常に最新の情報になります。