パワーFCを装着

エアフロとスロットルを洗浄し(プラグも新品に代えれればベストかな)、純正ECUとパワーFCを入れ換えします。

バッテリーを外してECUボックスを外します。10mm 3ヶ所です。

白いカバーを外して(爪のみで留まってます)カプラーを4つ抜く。

ナットが2ヶ所あるので外して純正ECUを引き抜きます。

パワーFCに交換してコネクタを差し込む。
全て元に戻したら、パワーFC付属の説明書通りにアイドリング学習します。

まずは82度以上の水温が安定した状態で…
１,まずそのままアイドリング５分
２,ヘッドライトを点灯して５分
３,ヘッドライトを消灯し、エアコンをつけて５分(コマンダーでエアコンが作動してるのが確認する。寒いと途中でエアコンが入ったり切れたりします)
４,ライト＆エアコンをつけて５分
５,最後にアクセルを煽って不具合の確認

で、終わりなのです。
まれに、ハンチングしてアイドリング学習が出来ない場合があります。
その時は燃料カットの数値を３つすべてハンチングの最高値(今回は1500＋100回転ぐらい)に設定すると、ハンチングする事なくアイドリング学習できる様になりました。ある程度学習したら、元の数値に戻してもだいジョブです。
それでもダメならスロポジセンサをいじるしかなさそうです。