構造変更を行うためにはまず書類による事前審査が必要になります。
申請書は関連情報URLに記載した自動車技術総合機構のサイトからダウンロードできます。
また、改造内容に対してどのような書類が必要かは審査事務規定の別添4 改造自動車審査要領を見て下さい。"改造自動車審査要領"で検索すれば出てくると思います。

手始めに第1号様式(改造自動車届出書)を記入します。
管轄の検査事務所名を書き、自分の住所氏名電話番号を書きます。
型式には車検証の型式に改を付けて記入します。
改造内容の欄は先ほどの改造自動車審査要領をよく読んで該当する箇所にマルを付けます。今回はドライブシャフトとミッション型式が変更になるので、動力伝達装置の(3)-②と(3)-③にマルを付けました。