ジャイロセンサの温度ドリフト予測

とりあえず、２個のジャイロで基準電圧を予想したデータです。
計測条件は温度外乱を加えて（冷やして）室温に放置(３分程度）



予想基準電圧を多項式で近似したデータ（黒のライン）を見ると、綺麗にカーブを描いてます。
この方法でも、温度ドリフトを推定できるかな！！


でも１分のデータ蓄積後でないと、多項式の波形が乱れるってのも・・・・・
１００サンプル程度では波形が～ギザギザ（汗;








※ハンダコテをジャイロに近づけてもあまりドリフトしないので？？？
３端子電源レギュレータにハンダこてを近づけたら！！ドリフト開始（笑）
なんと、電源側の温度影響が大きいのです！！
対策はナショセミの基準電源IC取替えかな～
１５００円もするし～このままでもいいような？？