鏡像？正像？フロントカメラ？バックカメラ？

先日、ようやくイプサムのバックアイカメラが写るようになった旨を、整備手帳に書いた。車両側ハーネスで、コネクターの前後で導線の被覆色が違っていたとは、何ともトリッキーな話である。

そんな、苦難？を乗り越えて、映るようになったと喜んでいたら、妻から、「この映り方、変だよ」と。
後退駐車をする時、私は、最後に寄せる時の隙間を確認する程度にしかモニターを見なかったので気が付かなかったのだが、妻はミラーとモニターの両方を見ながら後退している様であり、その時に、左右が逆なのでは？という違和感があったそうだ。

という訳で、先日の休日に、それぞれの実家へ出向く用事があったので、その時にモニターの映り方を確認してみた。

まずは、道すがらのコンビニにて、駐車スペースへ後退で進入する。
ハンドルを左に切って後退しつつモニター画面をチラ見すると、路面は右下に凸の弧を描いて流れてる。イメージと合っていて違和感は感じない。別に変じゃ無くない？

次に、実家の前の道で、壁に横付けすべく、後退にて車両左後部から斜めに壁へ近づいて行く。モニターをチラ見すると、画面右側から壁が近付いてくるではないか。これは気持ち悪い！
何故に、こうなる？
疑問を抱いたものの、この日は自分の時間が持てた頃にはすっかり夜になっていて、疲れたし、明日からまた仕事だし、という事で、現物確認は諦めた。

ひとまず、購入したカメラの商品説明を改めて見直してみる。
曰く、設定変更用の導線が2本あり、被覆が緑色の導線をカットするとフロントカメラからバックカメラへ、被覆が白色の導線をカットすると、鏡像から正像へ、と映り方が変わるそうだ。
という事は、このカメラ、デフォルトの設定は「フロントカメラで鏡像」ということになる。

ところで、言葉の意味だが、「正像/鏡像」の違いは判るとして、「フロントカメラ/バックカメラ」とは、どの様に映り方が変わるんだろう？

実家の壁へ横付けした時の映り方について、改めて思い出してみる。
カメラは、バックドアに下向きに設置されている。その視点から見ると、壁は右上方から近付いてくる。モニターには画面右上から近付いてくる壁が映し出されていた様に見えた。この事から、カメラは正像を映し出している、と考えられる。だが、デフォルトでは鏡像の筈なので矛盾する。
何故だ？？

と、ここまで書いて思い出した。
今年3月に、バックドアにこのカメラを設置してモニターに映し出された最初の映像は、上側にバックドアが映り込んでいた。で、使ってみて、これでは上下逆さまだろう、という事で、カメラ本体をひっくり返してブラケットに無理矢理付け直したのだ。
という事は、映り方としては左右逆になる訳で、ならば鏡像であっても矛盾しないか…。

ん〜。何だか、だんだんとややこしくなってきた。
モニターにはホントに鏡像が映し出されているのか、確認しないと。

それらも含めて、次の休みの日に作業してみよう。図学とか代数幾何とか、嫌いではないんだけど、想像力の限界は我ながら低いなぁ、と思い知らされる。