ミニ四駆　マンタレイ駆動効率改善

ミニ四駆関連のYouTubeを見ていたら、
「ギアの位置出しで速くなる」旨の動画を見つけました。

駆動系のギアのガタつきを小さくすることで、
ギア同士の噛み合いを安定させるとともに
ギアがズレた際にシャーシ壁面と当たることによる摩擦での
駆動力の損失を低減する、ということらしいです。

摩擦はともかくとして、「駆動系の伝達効率を良くして速くする」
という思想は至極真っ当。
エンジニアの端くれとしては是非挑戦しなくては。

というわけで、我がマンタレイの駆動部をチェック。
（ARシャーシは底面からメンテナンスします）
なるほど確かに、ギアが車幅方向に結構動くことができます。
ピンクのクラウンギア、黄色のスパーギア、ともにガタ量は
0.5～1mm、くらいでしょうか。


その隙間を、これらの手持ちパーツを使って調整していきます。
左から、ワッシャ大、ワッシャ小、ばねワッシャ、です。
板厚は計測はしていませんが、目視では、ばね＞大＞小　かな。



組んでみて、ガタ量をチェックして、を何通りか試した結果、
後輪側は、車両内側から
ワッシャ小→クラウン→ワッシャ小・大・小→スパー→ワッシャ小
前輪側は、車両内側から
クラウン→ワッシャ小
としました。
「ほんの僅かにガタがある」程度に詰めています。

ちなみにスーパー２シャーシの場合、クラウンギア置き場とスパーギア置き場の
間のカベを切り取る必要があるらしいです。

カウンターギア（水色）部も同様にチェック。
こちらは、カウンター→ばねワッシャ→ワッシャ小
としました。


駆動音は明らかに変化しました！
キュルルルーー　と回る中に時々不規則に混ざっていた
ヂッ、ヂヂッ、という異音が、ほぼゼロになったのです。

つまりあの異音は、今まで何とも思っていませんでしたが、
ギアが暴れてギアの歯同士が一瞬離れたり、強く当たったりしたときの音
だったのだろうと推測されます。

まだコースは走らせておらず速さのほどは分からないのですが、
速さだけでなく、駆動系への入力が安定することで
ギアの寿命にも寄与してくれると嬉しいなと思います。