製作日記2

ドリーの台車部分のフレームが完成♪

動力、減速機は内部収納式ですが、

急遽構造変更して、3軸調整機能を内蔵させるために回路はもっとコンパクトに作り直す必要が出てきた…

3軸ヘッド、チルト、パン、ロールの制御にはウォームギアを使う予定。

目標は30mm四方に全てを収納したい。

そのためのギアは、市販品では不可能なのでこれも作ることになるかなぁ…

けど小型にすればするほどバックラッシュの影響がでかくなる…

パルス回路を作るのはもう慣れたから適当に作り直せばいいやって感じなんだけど、
3軸ヘッドのバックラッシュはどうしようか…


あ！

いいこと思いついた!!(マジで今！）

ウォームのトルクを活かして、スプリングでテンションをマイナス方向にかけてやれば、必ず一定方向に負荷がかかるからバックラッシュを無効化できるじゃん!!

それで作ってみよう！