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現行Ｃ型レガシィのリヤサスアームの一部にピロボールが採用された。個人的には、遅きに失するといった感が否めないが。

クロスメンバー（サブフレーム）の補強やサスアーム類の取り付け剛性強化は、操安性のみならず乗り心地の向上にも大きく貢献するとかなり以前から言われていた。ピロ足ではないものの、私のＢＬも様々な補強を経て、ようやく、乗り心地的にも及第点を与えられる車となり得た。

メーカー側に言わせると、　「足回りの補強は、不特定多数のユーザーを前提とした場合、慎重であるべき。」　らしい。だが、これは事実に反しており、この見解に対しては疑問を投げかけたい。操安性がピーキーとなるのであれば理解できる部分もある。しかし、実際は、乗り心地のみならず、操安性も向上する。もっとも、そのやり方でも左右されるが。

つまり、スバル車に限って言えば、ＳＴＩ仕様のシャシィを標準車のレベルで実現すべきと言うこと。仮に車両価格が数万円上がったとしても（標準採用すればコストは下がる）、走りに拘りのあるスバルユーザー（違いが分らない人も沢山いるが）であれば、喜んで受け入れてくれるであろう。そして、また、ＳＴＩ仕様は更なる性能の向上を目指すべき。