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最近、頻繁にブースト関連のログをとっているのでわかったことを記しておきます。

ブーストコントロールはウエイストゲートのイニシャル値と補正によって行われています。
予めイニシャル値でWGDCを設定しますが、イニシャル値がうまく決まっていると補正値は少なくてすみます。
しかし、ブーストのかかり具合は走行状況により当然違ってきますね。
1速と4速とではWGDCの数値は全然違います。
そこで、補正Turbo Dynamicsなわけですよ。通称TDです。

ログを見ると補正はPI制御と呼ばれるもので行われているみたいですね。
PはProportinalのPで比例制御になります。
IはIntegralのIで積分になります。

簡単に言えば、P制御は目標値に対してズレた数値に比例して補正を行うことです。
例えばブースト圧が目標値1barに対して0.8barだったとします。
その差0.2barに対してどのぐらいWGDC上げてやればいいのかMAPで設定します。
これがTurbo Dynamics Proportionalと呼ばれるものですね。
WGDCのイニシャル値に加算されますが、補正値のログを見るとプラスマイナス派手に上下しています。

続いてIのIntegralですが、ログの数字を見るとこれは単にブーストエラー補正の蓄積の値のようです。
つまり、ブーストエラーが続くと補正量が大きくなるということになります。
言い換えればブーストエラー補正の傾向みたいなもんですかね～
アクセルオフにするとその値も0になります。

他にも吸気温度で補正が加減算されるようです。

不明なのは、Integralで場合によって補正が蓄積されるところとないところがあります。
ブーストエラーの差なのか何かまだ掴みきれていないですが・・・
あと、サンプリング周期もよくわかりません。
ログのあるところを見ると2行ごとに数字が変化しているので0.06秒ごとに補正がかかっているように見えるところもありますがよくわかっていません。

ま、おいおい詰めていく予定です（笑）