ZO-3のブログ一覧

ウチのガレージ。実は家から少し離れてて無線ＬＡＮが届かなかったんですよね～
新聞の広告で近所の電気屋でバッファローの無線LAN中継器が2200円と格安だったので購入しますたw
そして早速セッティングすると既存の無線LANと互換性なしorz
同じバッファローなのに・・・しかも2年ほど前に購入したやつですよ！
しょうがないので元の店まで舞い戻りもう一つ購入です。
まあ、5000円未満でガレージまで電波が届き、ファイル共有もできればインターネットも出来るようになりました～

さて、ECUネタです。

どうもイマイチTurbo Dynamicsの仕組みが・・・？

先人達のブログを拝見してもせっかく詳しく解説していただいているのに理解力が伴いません（汗）

こうなったらログとってグラフ化して適当にいじくって見るしかねぇ～ということでやってみました。
とりあえず、トップ画はTD関連のログアドレスが不明だった時のWGDC調整とTurbo Dynamics Proportionalの調整で頑張った結果です。

Turbo Dynamics Proportionalはブーストエラーに対しての補正というのは理解できます。
グラフを見ても一目瞭然！
ブーストエラーに対して補正が働いています。（上のグラフの赤線）

解りにくいのが黄色い線のTurbo Dynamics Integral・・・
小さなオーバーシュートが続いているためなのか-25ぐらいまで下がってます。
5500rpm付近からアンダーシュートになっているわけですが、WGDCがMAXまで頑張っていない・・・
赤線の補正は大きなブーストエラーに対しては有効に働きますが、これはTurbo Dynamics Integral　Negativeの設定幅が広いのが原因？
と言うことでTurbo Dynamics Integral　Negativeの幅を狭くしてみました。というか以前何もわからないまま幅を広くしていたのを戻しますたw

そしてログった結果がコレ↓

3速全開のログが取れなかったので0発進加速ログです。
2速でTurbo Dynamics Integral　が-10ほどで収まっています。
WGDCもMAXまで頑張ってくれています。

こうなってくると今までブーストの立ち上がりを優先してオーバーシュートを黙認していたけど、Turbo Dynamics Integral　を考慮するとあまりよくないかも・・・
ハンチングをうまく抑制するためにはTurbo Dynamics Integralを煮詰めていく必要がありそうですね～

エンジンチェックランプ点灯の件でwildspeedさんからアドバイスでWGDCのイニシャル値とMAX値の差が狭いとご指摘を頂きました。
そこで、早速イニシャル値とMAX値の見直しを行いました。
今まで不明だったTurbo Dynamics IntegralとTurbo Dynamics Proportionalのログのアドレスもtsのりだーさんのおかげで判明したので早速SDカードロギングの定義ファイルを作成してログってみました。
思えば、TDログのアドレスは1年以上前にコメントでwildspeedさんからヒントを貰ってたんですよね～
当時はイマイチ理解不足で（今もですが）スルーですたw

ロギング項目が変更になるとアクセスで作ったログ解析システムも作り直さねばなりません。
ちなみにシステム化するとグラフ表示を自動で行ってくれるので超便利なんですよ～
グラフのフォームもバックを黒にしたりしてそれっぽくしていますw

で、トップ画面は3速全開ログです。
BoostErorrとTurbo Dynamics IntegralとTurbo Dynamics Proportionalをグラフで並べています。Turbo Dynamics ProportionalはBoostErorrに対してWGDCの補正を行っているのはわかりやすいですがTurbo Dynamics Integralのほうはちょっと難しい・・・
グラフ化すると補正の積分（Integral）なんだなぁと解りましたが理解するまで結構かかりました（汗）
なるほど、これが予測制御っていうヤツですね！

これらを手なずければコトスポ強化BOVでもトンデモオーバーシュートにならないセッティングが出来るかも！

SI-Driveスイッチイルミ化の自己マンアイテムその1（笑）のレインボーオープニングです。

おっと！YOUTUBEにアップすると点滅が再現されていないorz
まあいいや・・・
それはそうと、ちょっとくどいですね～
Defiのオープニングより長い・・・
もうちょっとさり気にジョワっとレインボー化のほうがいいかも・・・
でも、レインボーと言いながら実は6色だったり（汗）
PWM制御も勉強せねば・・・

あと、SIの切替時に効果音を鳴らしたいという欲望がふつふつと沸いてきますたw
当初はロック音を流用とか考えていましたが結構高いんですね～
何とか外部スイッチで任意の音声ファイルを鳴らせないかな～と・・・
ちょっと調べるとココにありました！
しかも基板で販売されている！
これは使わない手はないだらう～

多分、消されると思うけど・・・
関西だけ流すにはもったいないので・・・
ドゾ～

SI-Driveスイッチver2.0で久しぶりのSモードで走っているとエンジン警告灯が点灯してしまいました（汗）
そんなに負荷かけていない状況で走行してたんですがね～
5月と同じような状況です。
高速の入り口でフル加速のあと、5分後ぐらいでピピッとなってパネルのＳが点滅しています。
SI-Driveスイッチver2.0を押してもＩにもS#にもならず、Sが点滅しっぱなしです。
むなしくエアコン送風口のLEDがピカってますが・・・
ちなみに、SI-Driveスイッチver2.0はモードによってLEDの色が変わるようになっていますが、ECUからのSI-Drive信号を判断してLEDの色を変更しているわけではありません。
そんな、高等技術は持ち合わせておりません（汗）
後付けスイッチをPICでプログラムしてSI-Drive信号をECUに送ってやるついでにLEDの信号も出しているに過ぎません。
よって、既設のSI-Driveスイッチを変更してもLEDの色は変更しません。
このあたりが商品化できないところなんですね～ってしないけど・・・

それはさておき、エンジン警告灯の原因をさぐらねばなりません。
エアコン送風口にLEDを仕込んだからかな～とも思いましたが因果関係が？なので、ここは科学的に診断ポートからOPENPORTでLearning Viewを診てみます。


案の定、前回と同じくCATです。
猫じゃないですよ～
キャタライザーの異常です。
やっぱO2センサーかな？
SDカードのログをみると、警告灯が点いたであろう時間帯で燃調が濃い目になってたけど関係あるかな？
とりあえずECUリセットすれば通常に戻りますが、しばらく様子見ですね。