ところがシャフト全体が太くなると、摩擦力が強すぎてうまくローディングがうまくいかないことがありました。

なので、シャフト全体を太くするのではなく、端のほうに熱収縮チューブを取り付けて、その長さで摩擦力を調整することにしました。と言うことでうまくいったときの長さがこの写真になります。