ドラテク：荷重移動、ヨーコントロール

ドラテク向上のために最近考えているのは『荷重移動によるヨーコントロール』です。
車は走っている時には常に荷重バランスが変化しています。
　減速すれば荷重は前よりになり、加速すれば後ろよりに。
　コーナーリング中には外側へと移動します。
そして荷重バランスが変化するときには、必ず４輪のグリップ力のバランスも変化します。

『アクセルでコーナーを曲がる！』

たけ３９さんが以前からそう言っていて、…色々と考えてみて確かにそれはできそうだなとｗｗｗ
それはつまりハンドルでは曲がらない方法です。コーナーリングとは、車体の向きを変える自転（ヨー運動）と進行方向を変える公転（横Ｇ）を作り出し、コントロールする操作と言えます。要はそれが可能であればハンドル操作以外の方法でも曲がれるはずｗｗｗ

アクセルでコーナー曲がる方法は、
①進行方向に横Ｇを作り出す。
　通常はハンドルによって前輪の角度を進行方向からずらすことで横Ｇを発生させますが、荷重移動によるコーナーリングでは車体の向きそのものを進行方向からずらすことで４輪全てで横Ｇを発生させます。
　具体的には、コーナー進入時に減速でリアのグリップを極端に小さくし、リアを路面に対して滑らせることで進行方向と車体の向きにずれを作ります。（このハンドルはきっかけづくりに過ぎず、一旦ズレが発生すれば後輪と同じまっすぐが一番効率的に横Ｇを発生します）


②荷重バランス変化でのヨーコントロール
　車体の向きを変える自転を、ハンドルではなくアクセルでどのようにコントロールするのか？
　もちろん車が静止している時には、アクセルで自転・ヨー運動をコントロールすることは不可能。しかし横Ｇがかかっているコーナー中であれば、荷重バランスを前後で変化させることでそれが可能になる。つまり横Ｇがかかっている時ならば、リアの荷重が小さくなることでリアが外側へ振られるので自転・ヨー運動は増加し、逆にフロントの荷重が小さくなればフロントが外側へ持っていかれるアンダーステアへと変化して自転・ヨー運動は減少する。
　だから前後の荷重バランスをアクセルで調整することによって、自転・ヨー運動がコントロールできる。　これがアクセルで曲がる仕組みではないかと。

具体的には
　①コーナー進入でのオーバーステア・リアの振出し　
　②ハンドルを中立にし、軽くアクセルをあてて加速も減速もしない状態で、４輪のグリップを使っての定常旋回の状態を作り出す。　
　③コーナーのＲを小さくしたいときには弱い減速でリアのグリップ力を低下させヨー運動を増加させる。コーナーのＲを大きくしたいときには弱い加速でフロントのグリップ力を低下させてアンダーステアでヨー運動を減少させる。

…以前Ｋ＆ＧのＷ師匠も、コーナー進入はスピンしそうな勢いで素早く向きを変えましょうと言っていましたが、このことだったのかな。また、この曲がり方だとタイヤ４輪が同じ向きで同じ方向に力を発生させているので外乱にも強いだろうと思うが…　フロントタイヤを使わないで自在に向きを変化させていくありさまは、波乗りやモノスキーに通じるものがあるようなｗ

さぁて、できるかどうか実験、実験とｗｗｗ
ご意見大賛成です。　気づいたことは是非コメントでｗｗｗ

※１　今回は洋書Going Faster!の話ではありません。　そちらはぽつぽつと準備を進めていますので、またお知らせいたします。
※２　リア駆動車は、もちろんパワーオーバーにすることでも、リアのグリップ力を低下させてのヨー運動増加ができます。